בפרק זה נעסוק בכוח המושך גופים לכיוון כדור הארץ. יש שיטות שונות להגדרתו של המשקל, אך בכולן חשוב להבחין בן המשקל שהוא כוח, לבין המסה, שהיא מאפיין קבוע של הגוף.