מאת Itamar Banitt, הועלה ע"י איתמר בנית בתאריך 23 ביולי 2015
0:00 - הקדמה. 0:40 - הגדרת התרחיש. 1:15 - פירוק המסלול למקטעים ישרים וחישוב עבודה בקטע בודד. 3:55 - סכום העבודות לאורך הקטעים. 5:05 - הגדלת הדיוק של הקירוב ונוסחה סופית לעבודת כוח הכובד. 6:20 - דוגמה פשוטה. 7:09 -סיכום.